Philippe et ses petites soeurs jouent dans le jardin. Leur maman leur a bien dit de ne pas aller dans la rue, et pourtant ... Huereusement, un ange gardien et là pour veiller sur eux et leur expliquer toutes les règles de prudence à respecter quand on sort de la maison. Comme ins ont bien suivi ses recommandations, Philippe, Catherine et Caroline reçoivent chacun leur permis piéton.